[发明专利]一种医院用可交互的智能领、发药机器人

摘要

本发明公开了一种医院用可交互的智能领、发药机器人，包括机座、升降柜、撑板、转换机构和书写机构，机座底面四端均固定连接有万向轮，机座上表面一端固定连接有药品存储柜，有益效果是：通过设置升降柜，利用电动伸缩器可顶起整个设备，使得领、发药机器人在移动和固定方面随时转换，便于机器人可以实现定位发药以及移动发药，功能更加多样，使用方便；通过设置转换机构，利用驱动杆与驱动槽的配合，实现旋转座定时转动，便于发药人与领药人在两个不同方向完成自己需要的工作内容，实现了智能领药发药，工作效率大大提高；通过设置书写机构，便于领药人可以对应拿走属于自己的药品，避免发生药品错拿，使得发药领药准确率更高。

主权项

1.一种医院用可交互的智能领、发药机器人，其特征在于，包括机座(1)、升降柜(2)、撑板(3)、转换机构(4)和书写机构(5)，所述机座(1)底面四端均固定连接有万向轮(6)，所述机座(1)上表面一端固定连接有药品存储柜(16)，所述药品存储柜(16)一侧铰接有第二柜门(17)，所述机座(1)上表面另一端固定连接有升降柜(2)，所述升降柜(2)一侧铰接有第一柜门(14)，所述第一柜门(14)外侧面固定链接哟控制面板(24)，所述升降柜(2)内部中间水平固定连接有隔板(12)，所述升降柜(2)内侧壁上且位于隔板(12)下方通过紧固螺栓水平固定连接有工字型上顶板(10)，所述工字型上顶板(10)底面固定连接有电动伸缩器(11)，所述机座(1)内部且位于升降柜(2)正下方设有第一滑槽(7)，所述电动伸缩器(11)的伸缩杆贯穿升降柜(2)和机座(1)且位于第一滑槽(7)内部一端固定连接有矩形下顶板(8)，所述矩形下顶板(8)滑动连接在第一滑槽(7)内部，所述矩形下顶板(8)下表面四端均垂直固定连接有顶杆(9)，所述撑板(3)靠近升降柜(2)的第一柜门(14)一侧固定连接有凹形推杆(15)，所述撑板(3)上表面设有转换机构(4)。