[发明专利]新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构

摘要

本发明涉及电动汽车侧门锁，属于汽车工程领域。一种新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构，具有单驱动双支链结构；通过装有扭簧的转动副与移动副组合的新型变自由度柔顺复合副，构造了具有多运动模式及复位特征的变自由度柔顺连杆机构，使门锁传动机构能够在多工况间往复切换及回位。通过单电机驱动三联齿轮使保险支链、开启支链按期望时序协调动作实现门锁的电动开启；开启支链中，新型不完全齿轮传动实现该门锁系统中两条支链按预定顺序先后动作，其与变自由度柔顺连杆机构协同实现开启支链中部分机构在多工况间的复位。本发明提出的电动开启支链，与其它支链运动不干涉，可广泛应用于智能门锁及其他多输入多输出的传动机构。

主权项

1.一种新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构，其特征在于包括基于装有扭簧的转动副与移动副组合的新型变自由度柔顺复合副，构造了具有多运动模式及复位特征的变自由度柔顺连杆机构，构造了门锁开启支链以及该支链与保险支链协同动作的时序组合，车门锁机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接蜗杆(15),蜗杆连接三联齿轮，所述三联齿轮从上至下包括三部分，中间齿轮为与蜗杆(15)啮合的蜗轮(14)，与中间齿轮两端面分别连接有上部和下部两个直齿圆柱齿轮，上部齿轮将蜗轮蜗杆运动传递给门锁开启支链，下部齿轮将蜗轮蜗杆运动传递给保险支链；所述门锁开启支链包括力放大机构和含新型变自由度柔顺复合副的连杆机构，所述力放大机构包括惰轮(10)，所述含新型变自由度柔顺复合副的连杆机构包括第一连杆部件和横向拉动连杆(8)，与扭簧、转轴形成新型变自由度柔顺复合副(24)，第一连杆部件通过新型变自由度柔顺复合副连接横向拉动连杆(8)，横向拉动连杆(8)另一端连接解锁转盘，通过拉动解锁转盘(7)带动棘爪棘轮结构，开启车门锁；所述保险支链包括下部齿轮及与下部齿轮啮合的保险齿轮(11)，保险齿轮通过带动保险转盘(13)推动保险推杆(6)，使保险推杆(6)的一端在所述解锁转盘(7)的开口槽内滑动，从而使解锁转盘(7)通过保险推杆的一端凸缘与棘爪棘轮结构连接或者不连接；还包括运动时序控制部件，通过所述运动时序控制部件，当汽车开门时，下部齿轮首先带动保险支链解保险，间隔一段时间后门锁开启支链解锁，当汽车关门时，上锁后电动上保险，运动时序控制部件恢复到初始位置。