[发明专利]一种光电轴角编码器的快速编码方法有效
| 申请号： | 201910234128.7 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109959401B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 任曦;杜升平;徐少雄;陈兴龙;胡婕;郭弘扬;罗传欣 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347;H03M7/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出一种光电轴角编码器的快速编码方法，将哈夫曼编码算法应用到单圈光电轴角编码器中，实现码盘崭新的单圈编码方法。该方法利用构建好符合条件的哈夫曼二叉树，通过做标记避免重复遍历的方式设定构建好的二叉树的特殊遍历扫描顺序，以此顺序进行遍历，在每一个叶节点处得到的从根到叶节点的编码就是码盘所需要的位移连续码的编码组。本发明提出了光电轴角编码器全新的单圈编码方式，能够大大提高编码速度，降低算法复杂度，是一种切实可行的编码方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 编码器 快速 编码 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光电轴角编码器的快速编码方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤(一)：构造符合要求的哈夫曼树，根据光电轴角编码器编码要求，需要建立一棵根节点权值相等的满二叉树；步骤(二)：设置结点分支的字符，构造哈夫曼编码树；步骤(三)：改变哈夫曼遍历顺序，实现位移连续码输出。
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