[发明专利]基于KF观测器的桥式绝缘检测电路及方法

摘要

本发明提供一种基于KF观测器的桥式绝缘检测电路及方法，包括开关选通电路、分压电阻和微处理器，通过控制开关选通器件，根据采样电压计算动力电池系统的正极绝缘电阻和负极绝缘电阻。本发明采用KF观测器消除采样扰动，实现绝缘电阻的准确计算；电路简单且容易实现，具有很高的普适性。

主权项

1.一种基于KF观测器的桥式绝缘检测电路，其特征在于，包括：分压电路，该分压电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和电阻R5；开关选通电路，该开关选通电路包括开关K1、开关K2和开关K3；以及微处理器，该微处理器用于采集待测系统的总压和电阻R5上的电压；所述电阻R1的第一端与所述电阻R2的第一端及待测系统的正极绝缘电阻相连，电阻R1的第二端经开关K1与电阻R2的第二端及电阻R4的第一端相连；所述电阻R4的第一端经开关K2与所述电阻R4的第一端相连，所述电阻的第二端经电阻R5与电阻R3的第二端及待测系统的负极绝缘电阻相连；所述电阻R2与电阻R4的连接点与待测系统的外壳体相连。