[发明专利]残材夹取装置在审
| 申请号： | 201910234446.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109752872A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 胡新斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/13 | 分类号： | G02F1/13;G02F1/1333 |
| 代理公司： | 深圳市德力知识产权代理事务所 44265 | 代理人： | 林才桂;程晓 |
| 地址： | 518132 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种残材夹取装置，包括机座、夹子组、激光发射器及激光接受屏，所述夹子组包括水平并列于机座一侧的多个夹子，所述激光发射器及激光接受屏相对设置于所述夹子组的两侧，每一夹子上均设有一挡片，每一挡片上均设有一过孔，使用时，所述激光发射器发出水平方向的激光，该束激光通过每一挡片的过孔而落在激光接受屏上形成光斑，从而通过观察激光接受屏上光斑的大小来检测夹子组的水平度，当某个夹子发生偏移时，激光通过过孔投射到激光接受屏上的光斑位置和大小就会发生变化，从而通过激光路径轨迹可直接观察到某支夹子的水平度偏移量，可实时监控、反馈夹子组的水平度状况，避免品质异常扩大。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 夹子组 接受屏 夹子 激光发射器 水平度 一挡 夹取装置 光斑 机座 光斑位置 激光路径 实时监控 水平并列 相对设置 直接观察 偏移量 偏移 投射 反馈 检测 观察 | ||
【主权项】：
1.一种残材夹取装置，其特征在于，包括机座(10)以及安装在所述机座(10)上的夹子组(20)、激光发射器(30)及激光接受屏(40)；所述夹子组(20)包括水平并列于所述机座(10)一侧的多个夹子(21)，所述激光发射器(30)及激光接受屏(40)相对设置于所述夹子组(20)的两侧；每一夹子(21)上均设有一挡片(50)，每一挡片(50)上均设有一贯穿该挡片(50)的过孔(51)；使用时，所述激光发射器(30)发出一束水平方向的激光，该束激光通过每一挡片(50)的过孔(51)而落在激光接受屏(40)上形成光斑，从而通过观察激光接受屏(40)上光斑的大小来检测所述多个夹子(21)的水平度。
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