[发明专利]采用多波束声纳和激光辅助照明成像设备的融合成像方法

摘要

本发明提出的是采用多波束声纳和激光辅助照明成像设备的融合成像方法，具体包括以下步骤：将多波束声纳设备、激光辅助照明设备和光学成像设备安装于同一水下密封结构中；调节多波束声纳设备的传感器探头与光学成像设备的视轴和激光辅助照明设备的光轴方向一致；多波束声纳设备发出声纳探测水下目标，将获得的声纳图像传输至融合成像处理系统，获得水下目标的高清图像；标记出光学成像设备图像中存在目标的条带区域，启动激光辅助照明设备；对图像进行算法处理，获得目标的高度，根据声纳图像得到目标的宽度信息，在图像显示器中显示出水下目标的高度和宽度。本发明可以大大提高水下目标的探测距离和识别概率。

主权项

1.采用多波束声纳和激光辅助照明成像设备的融合成像方法，其特征是包括以下步骤： 1）将多波束声纳设备、激光辅助照明设备和光学成像设备安装于同一水下密封结构中，并连接融合成像处理系统和电池；多波束声纳设备和光学成像设备底部加装位置调节装置；2）在使用前，调节多波束声纳设备的传感器探头与光学成像设备的视轴和激光辅助照明设备的光轴方向一致；前期校正完成后，将各设备的位置完全锁死，保证工作时光学成像设备和多波束声纳设备的视轴方向保持一致；3）装置进入水下正式工作，除了激光辅助照明设备先不启动，其他设备都启动；4）多波束声纳设备发出声纳探测水下目标，将获得的声纳图像传输至融合成像处理系统，融合成像处理系统通对声纳图像处理，获得水下目标的高清图像；5）根据光学成像设备和声纳设备视场大小的比例，融合成像处理系统标记出光学成像设备图像中存在目标的条带区域，条带宽度为目标对应的宽度；启动激光辅助照明设备后，通过观察图像显示器，手动控制位置调节装置上的旋钮，使得照明光束在条带区域中扫描；光束照到目标上时，图像显示器给出光学图像；6）融合成像处理系统对步骤5）得到的图像进行图像去噪增强、自适应二值化分割、像素消融及聚类算法处理，获得目标的高度，根据声纳图像得到目标的宽度信息，在图像显示器中显示出水下目标的高度和宽度。