[发明专利]一种车载环视实时3D全景图像的拼接方法及图形采集装置在审
| 申请号： | 201910234554.0 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111768332A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 高忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市航盛电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T7/80;G06T7/215;G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 王锴 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载环视实时3D全景图像的拼接方法及图形采集装置。能够解决传统方法中运动物体在拼接处产生的重影和鬼影的问题。本发明采用的一个技术方案是：提供一种车载环视实时3D全景图像的拼接方法，具体步骤如下：通过多个车载摄像头分别采集车辆周围环境的图像，所述多个车载摄像头分别位于车辆的不同方位；校正多个车载摄像头，并根据多个车载摄像头的内参和外参建立3D模型坐标系；对多个车载摄像头所采集的图像进行拼接；将拼接后的图像映射至所述3D模型坐标系下构成3D全景图像；输出所述3D全景图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 环视 实时 全景 图像 拼接 方法 图形 采集 装置 | ||
【主权项】：
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