[发明专利]一种改良结构的四旋翼飞行器

摘要

本发明提供了一种改良结构的四旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。本发明包括飞行器本体和四个飞行装置，飞行装置包括旋翼、电机一、变形支架和连接机构，变形支架包括平行四边形结构一和平行四边形结构二，平行四边形结构一包括连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，电机一设置在飞行器本体的上侧面上，电机一的输出轴端部与连杆一的一端转动连接，飞行器本体的上侧面垂直设有固定柱，固定柱的顶部与连杆一的中部固连，连杆一的另一端依次与连杆二、连杆三和连杆四的一端铰接，连杆四的另一端与电机一的输出轴固连，连接机构能够通过电机一的转动来调整旋翼与飞行器本体之间的距离。本发明可以根据需要调节旋翼之间的距离，改善飞行器的飞行效果。

主权项

1.一种改良结构的四旋翼飞行器，包括飞行器本体(1)和四个飞行装置，四个所述飞行装置分别设置在飞行器本体(1)的四周，并且两个相邻的飞行装置对称设置，其特征在于，所述飞行装置包括旋翼(1b)、电机一(2)、变形支架和连接机构，所述变形支架包括平行四边形结构一和首尾依次相互铰接形成平行四边形结构二的连杆五(7)、连杆六(8)、连杆七(9)和连杆八(10)，所述平行四边形结构一包括连杆一(3)、连杆二(4)、连杆三(5)和连杆四(6)，所述电机一(2)设置在飞行器本体(1)的上侧面上，所述电机一(2)的输出轴端部与连杆一(3)的一端转动连接，所述飞行器本体(1)的上侧面垂直设有固定柱(1a)，所述固定柱(1a)的顶部与连杆一(3)的中部固连，所述连杆一(3)的另一端通过铰接轴一(3a)与连杆二(4)的一端铰接，所述连杆二(4)的另一端通过铰接轴二(4a)与连杆三(5)的一端铰接，所述连杆三(5)的另一端通过铰接轴四(6a)与连杆四(6)的一端铰接，所述连杆四(6)的另一端与电机一(2)的输出轴固连，所述连杆七(9)上固设有电机二，所述旋翼(1b)固连在电机二的输出轴上，所述平行四边形结构一和平行四边形结构二通过连接机构连接在一起，所述连接机构能够通过电机一(2)的转动使平行四边形结构一和平行四边形结构二的位置发生变化，来调整旋翼(1b)与飞行器本体(1)之间的距离。