[发明专利]用于pH中和过程的自抗扰控制参数整定方法在审
| 申请号： | 201910234851.5 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109960149A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 童不凡;王家栋;阮骁骏 | 申请（专利权）人： | 浙江中控软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于pH中和过程的自抗扰控制参数整定方法，包括建立初始自抗扰控制器结构，得到与初始自抗扰控制器结构对应的闭环传递函数表达式，基于闭环系统快速收敛条件对闭环传递函数表达式进行形式变换，确定待整定参数；逐个对待整定参数进行整定处理，确定每个待整定参数的计算方式；基于电荷及碳化物离子平衡原理建立pH中和模型，实现pH中和过程自抗扰控制，并结合以确定的自抗扰控制器中每个待整定参数的计算方式对pH中和过程自抗扰控制器参数进行调整；通过使用改进后的自抗扰控制器实现pH中和过程的控制，能够在保证系统跟踪性能的同时有较强的鲁棒性和抗干扰能力；相比于其他自抗扰控制器，可以减少了待整定参数数量，优化了整定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自抗扰控制器 整定 自抗扰控制 闭环传递函数 参数整定 计算方式 抗干扰能力 保证系统 闭环系统 跟踪性能 快速收敛 离子平衡 形式变换 中和模型 电荷 鲁棒性 碳化物 优化 改进 | ||
【主权项】：
1.用于pH中和过程的自抗扰控制参数整定方法，其特征在于，所述参数整定方法，包括：建立初始自抗扰控制器结构，得到与初始自抗扰控制器结构对应的闭环传递函数表达式，基于闭环系统快速收敛条件对闭环传递函数表达式进行形式变换，确定待整定参数；在确保自抗扰控制器对应控制系统的响应速度和稳定性的基础上，逐个对待整定参数进行整定处理，确定自抗扰控制器中每个待整定参数的计算方式；基于电荷及碳化物离子平衡原理建立pH中和模型，结合以确定的自抗扰控制器中每个待整定参数的计算方式对pH中和过程自抗扰控制器的参数进行调整；其中，所述待整定参数包括增益值、控制带宽和观测带宽。
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