[发明专利]一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法

摘要

本发明涉及开关磁阻电机的转子位置检测方法，属于开关磁阻电机转子位置检测的技术领域，尤其是一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法。本发明包括基于两条转子参考位置角对应的磁链曲线，建立以这两条磁链曲线为边界的开关换相转子位置区间；两条参考位置磁链曲线通过离线测试获得，并建立两个二维数据表，通过计算出导通相实时磁链，通过查二维数据表可得到两个参考位置磁链；比较导通相磁链与两条参考位置磁链，计算得到连续转子位置角，实现了转子位置角在开关换相区域的连续检测，省去了对非换相区域转子位置角的不必要计算与检测，简化了转子位置检测算法，可方便实现开关磁阻电机无位置传感器运行控制。

主权项

1.一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：在开关磁阻电机换相区域设置边界参考位置角θ₁、θ₂，并建立两个离线二维Ψ_θ‑i数据表；步骤二：将检测到的实时相电流i_ph值代入通过步骤一离线测试建立的两个二维Ψ_θ‑i数据表中，可得到θ₁、θ₂所对应的参考位置磁链和通过此时的实时相电流i_ph值与同时测得的实时相电压u_ph值，计算出开关换相区域内的导通相磁链Ψ_θ；步骤三：对导通相磁链Ψ_θ与参考位置磁链和进行逻辑判断，当Ψ_θ＜Ψ_θ1或Ψ_θ＞Ψ_θ2时，则无须计算转子位置角；当Ψ_θ＝Ψ_θ1时，系统输出θ₁；当Ψ_θ＝Ψ_θ2，系统输出θ₂；当Ψ_θ1＜Ψ_θ＜Ψ_θ2时，将Ψ_θ、Ψ_θ1和Ψ_θ2同时代入转子位置角度计算公式，得到θ₁和θ₂之间的连续转子位置角θ，从而直接得到所述开关磁阻电机开关换相区域内的下一相开通角位置和当前导通相关断角的位置。