[发明专利]一种跟随夹手自适应插袋机

摘要

本发明公开了一种跟随夹手自适应插袋机，包括储袋机构、抓袋机构、送袋机构、举袋机构，举袋机构包括插袋机构；储袋机构设置在抓袋机构的一侧，送袋机构设置在抓袋机构的另一侧，举袋机构设置在送袋机构的上方；插袋机构包括插袋杆立柱、插袋夹手；插袋夹手包括插袋电机、插袋电机调整结构、插袋速度补偿前进机构、开口连杆机构、开口角度调整气缸、开口连杆支架、开口吸盘机构、夹紧缓冲块、开袋U型支架和夹紧气缸。本发明使用方便、工作效率高、安全可靠。

主权项

1.一种跟随夹手自适应插袋机，其特征在于，包括储袋机构、抓袋机构、送袋机构、举袋机构，举袋机构包括插袋机构；储袋机构设置在抓袋机构的一侧，送袋机构设置在抓袋机构的另一侧，举袋机构设置在送袋机构的上方；插袋机构包括插袋杆立柱、插袋夹手；插袋夹手包括插袋电机、插袋电机调整结构、插袋速度补偿前进机构、开口连杆机构、开口角度调整气缸、开口连杆支架、开口吸盘机构、夹紧缓冲块、开袋U型支架和夹紧气缸；所述插袋电机调整结构为阶梯状圆柱形，底部通过螺栓与插袋速度补偿前进机构相连，中部为圆柱形，上部为圆柱形，上部直径小于中部；所述插袋速度补偿前进机构包括肋板连接部和长条连接部，长条连接部表面均匀设置连接孔，肋板连接部包括底板和肋板，并在肋板设置螺栓孔；开口连杆机构为拱门形状，设置在插袋速度补偿前进机构下方，两侧开有螺栓孔；开口角度调整气缸有两个，分别设置在开口连杆机构两侧；开口连杆支架有两个，对称布置，分别设置在开口连杆机构两边；开口连杆支架通过螺栓与开口连杆机构相连；开口吸盘机构包括开口吸盘，开口吸盘调整机构；开口吸盘调整机构有两片，分别设置在开口连杆支架前端；开口吸盘调整机构上部开有竖直方向的长圆孔，并通过该圆孔与开口连杆机构相连，下部开有水平方向的长圆孔，并通过该长圆孔与开口吸盘相连；开口吸盘有两个，对接设置；所述夹紧缓冲块设置在开口连杆机构下方，外形为圆柱形；开袋U型支架设置在插袋速度补偿前进机构下方，夹紧气缸设置在开袋U型支架后侧。