[发明专利]一种机器人从料箱抓取钣金件的控制装置在审
| 申请号： | 201910235493.X | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109940617A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 孙国林;李友力;张鸿儒;李长松;韩胜利;杨宇;于宁;张旭阳 | 申请（专利权）人： | 一汽轿车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人从料箱抓取钣金件的控制装置，涉及钣金件搬运、控制、检测技术领域，包括料箱、固定支架、多个检测开关和机器人抓具，固定支架设置在料箱的两侧，多个检测开关安装在固定支架上且与机器人控制装置连接，机器人抓具上设置有接近开关和光电测距传感器且与机器人控制装置连接，本发明是采用光电式对射型传感器检查工件与机器人工件计数的方式，实现双重比对控制降低抓件错误的风险，采用光电测距传感器、接近开关组成的保护装置，结构简单，应用方便，其低成本、轻量化的特点，利于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 料箱 固定支架 光电测距传感器 机器人控制装置 抓取 检测开关 接近开关 控制装置 钣金件 抓具 保护装置 对射型传感器 检测技术领域 钣金件搬运 检查工件 低成本 光电式 轻量化 比对 抓件 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人从料箱抓取钣金件的控制装置，其特征在于：包括料箱(1)、固定支架(2)、多个检测开关(3)和机器人抓具(4)，固定支架(2)设置在料箱(1)的两侧，多个检测开关(3)安装在固定支架(2)上且与机器人控制装置连接；机器人抓具(4)上设置有接近开关(40)和光电测距传感器(41)且与机器人控制装置连接。
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