[发明专利]一种多级同步丝杠推杆机构

摘要

本发明公开了一种多级同步丝杠推杆机构，包括传动机构、拉伸机构、固定机构以及导向机构。传动机构的伺服电机依次通过电机同步带轮、滚珠丝杠同步带轮带动一级传动机构的一级滚珠丝杠旋转，一级滚珠丝杠带动一级滚珠螺母和一级导向机构运动，以此依次带动其他级空心滚珠丝杠各自旋转，并通过拉伸机构带动该级空心滚珠丝杠对应的滚珠螺母、导向机构运动。本发明的多级同步丝杠推杆机构尺寸小但可实现大行程传动，能实现约为其自身长度的n倍行程的高精度伸缩，且是多节同时伸缩。本发明能实现多级滚珠丝杠同步同速伸缩，具有传动精度高，占用空间小，传动效率高，噪音小等特点。

主权项

1.一种多级同步丝杠推杆机构，其特征在于，包括传动机构、拉伸机构、固定机构以及导向机构；其中，所述传动机构包括相互嵌套的n级传动装置，第一级传动装置位于最内侧，依次设置，第n级传动装置位于最外侧，且n级传动装置同心同轴设置；所述拉伸机构包括以第一级传动装置为起始，依次带动第二级～第n级传动装置与第一级传动装置进行同步运动的n‑1级拉伸装置；其中，第n‑1级传动装置通过第n‑1级拉伸装置带动第n级传动装置同步运动；所述固定机构为用于固定第一级传动装置的固定装置；所述导向机构包括n级导向装置，其中第一级导向装置设置于第一级传动装置和固定机构之间，第n‑1级导向装置与第n级导向装置之间设置第n级导向装置；第一级传动装置运动，依次通过第1级拉伸装置～第n‑1级拉伸装置分别带动第二级传动装置～第n级传动装置进行同步运动。