[发明专利]一种互动投影系统标定误差补偿方法

摘要

本发明提出一种互动投影系统标定误差补偿方法，利用标定点将投影屏幕划分为若干矩形区域，误差补偿的原则是认为在每个矩形区域内所有的像素偏差与矩形四个顶点像素的偏差是一致的，通过四个顶点像素的实际坐标与理想坐标建立变换矩阵，最后将矩形区域内全部的像素坐标利用变换矩阵进行变换得到补偿后的坐标，完成互动投影标定误差的补偿。本发明有效降低了由于结构施工以及标定算法自身带来的误差，提高标定精度，使得互动投影的用户体验更好。

主权项

1.一种互动投影系统标定误差补偿方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1：投影仪投射出鱼眼摄像头标定板，鱼眼摄像头拍摄一张标定板图像；步骤2：投影仪投射出透视标定板，鱼眼摄像头拍摄一张透视标定板图像；步骤3：利用所述标定板图像基于Scaramuzza的折反射模型标定出鱼眼摄像头的内参数，在获得内参数后进行鱼眼摄像头的第一次畸变校正，将图像重心坐标转换为摄像机坐标；步骤4：对所述透视标定板图像进行阈值分割，提取四个标定点的图像坐标 ，利用内参数将图像坐标转换至摄像机坐标；步骤5：鱼眼摄像头利用四个标定点的摄像机坐标和相对应的屏幕坐标建立透视变换方程，并计算透视变换矩阵，至此完成鱼眼摄像头的第二次畸变校正，将摄像机坐标转换为屏幕坐标；步骤6：将步骤5得到的屏幕坐标与真实的屏幕坐标进行比较，得到二者之间的标定误差，对所述标定误差进行补偿。