[发明专利]一种主动行走机构和方法在审
| 申请号： | 201910236586.4 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110065551A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王兴波 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 许英伟 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种主动行走机构，包括：行走架体；行走架，包括行走足、第一连杆、第二连杆，所述行走足铰接于所述行走架体以绕X轴和Y轴摆动，所述第一连杆一端连接所述行走足，另外一端连接所述第二连杆；第一传动杆，连接于所述第二连杆，用于推拉所述第二连杆，使得所述第二连杆转动以带动所述行走足绕Z轴摆动，以及使得所述第二连杆倾斜以带动所述行走足绕X轴摆动。上述的主动行走机构和方法在第一传动杆在推拉第二连杆转动可以带动行走足绕Z轴来回摆动，使得所述行走足的端部沿X轴方向来回移动以实现前进或后退的功能；另外一方面，第一传动杆在推拉所述第二连杆时，第二连杆还会带动行走足绕X轴摆动，使得行走足的端部离地或者着地。 | ||
| 搜索关键词： | 行走足 摆动 主动行走机构 传动杆 推拉 连杆转动 行走架体 一端连接 来回摆动 行走架 铰接 着地 移动 | ||
【主权项】：
1.一种主动行走机构，其特征在于，包括：行走架体；行走架，包括行走足、第一连杆、第二连杆，所述行走足铰接于所述行走架体以绕X轴和Y轴摆动，所述第一连杆一端连接所述行走足，另外一端连接所述第二连杆，使得所述第一连杆和第二连杆形成“L”形结构；第一传动杆，连接于所述第二连杆，用于推拉所述第二连杆，使得所述第二连杆转动以带动所述行走足绕Z轴摆动，以及使得所述第二连杆倾斜以带动所述行走足绕X轴摆动。
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