[发明专利]基于机器视觉的圆柱体曲面图像采集方法、系统、装置

摘要

本发明属于图像采集技术领域，具体涉及了一种基于机器视觉的圆柱体曲面图像采集方法、系统、装置，旨在解决缺陷检测中曲面图像采集质量低导致检测结果准确率低的问题。本发明方法包括：调整待采集圆柱体，使其轴向与图像采集装置线阵排列方向平行；根据圆柱体的几何参数和突出采集装置的工作长度，计算采集图像时图像采集装置的相对平移速度和待采集圆柱体的相对旋转速度；根据相对平移速度和相对旋转速度控制圆柱体和图像采集装置运动，获得待采集圆柱体表面图像的原始数据；基于待采集圆柱体表面图像的原始数据，利用图像生成算法生成待采集圆柱体的曲面图像。本发明可以有效提高圆柱体曲面图像采集的效率质量，有效避免了拼接带来的误差。

主权项

1.一种基于机器视觉的圆柱体曲面图像采集方法，其特征在于，包括：步骤S10，将待采集圆柱体轴向与图像采集装置的线阵排列方向平行设置；步骤S20，根据所述待采集圆柱体的几何参数和所述图像采集装置的图像采集参数，计算相对旋转转速、相对平移速度，以使所述待采集圆柱体和所述图像采集装置通过相对运动能够以螺旋采集的方式获取到完整的圆柱体表面图像；所述相对旋转速度为所述待采集圆柱体相对所述图像采集装置的转速；所述相对平移速度为所述图像采集装置相对所述待采集圆柱体沿其轴线的平移速度；步骤S30，根据所述相对旋转转速、所述相对平移速度，分别控制所述待采集圆柱体和所述图像采集装置运动，通过螺旋采集的方式获取所述待采集圆柱体表面的各局部图像及其位置信息，构建原始数据集；步骤S40，基于所述原始数据集中各局部图像及其位置信息，采用插值算法将所述原始数据集中的数据插入新建的空白平面展开图，获取所述待采集圆柱体的柱面展开图。