[发明专利]一种无人驾驶车辆路径规划与控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910236824.1 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109945882B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杨明;郝继伟;袁伟;王春香;王冰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/32;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;刘翠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶车辆路径规划与控制系统，行程信息获取模块，获取行程的起点及终点信息；总控模块，通过路径规划模块生成无人驾驶车辆的路径，并通过通信模块将路径输出至定位控制模块；定位控制模块，控制无人驾驶车辆行驶，并对运行中的无人驾驶车辆进行定位，将定位结果及车辆行驶状态通过通信模块反馈至总控模块，实现无人驾驶车辆按照路径规划模块生成的路径进行自动驾驶。同时提供了一种路径规划与控制方法。本发明可以响应在任意地点对无人驾驶车辆进行的运行需求。通过输入的起点、终点定位坐标进行无人驾驶车辆行驶路线的设计和高效的运行。大大提高无人驾驶车辆的运营效率，提升用户舒适度，降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 路径 规划 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆路径规划与控制系统，其特征在于，包括：行程信息获取模块、总控模块、路径规划模块、通信模块以及定位控制模块；其中：所述行程信息获取模块，获取行程的起点及终点信息作为系统输入信息发送至总控模块；所述总控模块，接收行程的起点及终点信息后，通过路径规划模块生成无人驾驶车辆的路径，并通过通信模块将路径输出至定位控制模块；所述定位控制模块，根据接收到的路径，控制无人驾驶车辆行驶，并对运行中的无人驾驶车辆进行定位，将定位结果及车辆行驶状态通过通信模块反馈至总控模块，实现无人驾驶车辆按照路径规划模块生成的路径进行自动驾驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910236824.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
