[发明专利]一种单侧环岛自动循迹方法有效
| 申请号： | 201910236983.1 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109947104B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邱成杰;蔡昌春;刘皖熠;刘乘杰 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单侧环岛自动循迹方法，属于自动驾驶领域。所述方法包括如下步骤：将智能汽车由常规状态依次切换进入解锁状态、环策略状态、环内循迹状态、常规状态，完成一次环岛自动循迹过程。本发明相比于传统阈值触发、定向转弯的环岛循迹算法能更精确、更实时的反应道路信息，使得智能车的循迹更加稳定、流畅、精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环岛 自动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种单侧环岛自动循迹方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤，将智能汽车由常规状态依次切换进入解锁状态、环策略状态、环内循迹状态、常规状态，完成一次环岛自动循迹过程。
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