[发明专利]一种前缘旋转圆柱型翼控制水下拖曳体

摘要

本发明公开了一种前缘旋转圆柱型翼控制水下拖曳体；其迫沉水翼采用对称翼型，对称布置在主腔体前部两侧，两旋转圆柱关于主腔体对称设置在迫沉水翼翼面前端，两旋转圆柱分别通过旋转圆柱转轴与位于主腔体内部的调速电机相连；迫沉水翼后端两侧对称设有导管螺旋桨；横向水平固定尾翼设置在主腔体尾端，横向水平固定尾翼的两端分别对称布置垂直流线型襟翼舵；每个垂直流线型襟翼舵的尾端设有襟翼，襟翼与襟翼角度控制装置连接。本发明通过改变迫沉水翼前端的旋转圆柱转速与转向便可高效灵活的调整迫沉水翼攻角，达到改变拖曳体垂直方向运动轨迹的目的，在此基础上，辅以双侧螺旋桨的推力方向改变，可以实现定向升沉。

主权项

1.一种前缘旋转圆柱型翼控制水下拖曳体，其特征在于，主要由主舱体、调速电机、旋转圆柱、迫沉水翼、导管螺旋桨、电磁控制重心调节装置、垂直流线型襟翼舵、襟翼和横向水平固定尾翼组成；迫沉水翼采用对称翼型，对称布置在主腔体前部两侧，两旋转圆柱关于主腔体对称设置在迫沉水翼翼面前端，两旋转圆柱分别通过旋转圆柱转轴与位于主腔体内部的调速电机相连；迫沉水翼后端两侧对称设有导管螺旋桨；与迫沉水翼连接的主腔体处设有电磁控制重心调节装置；所述的电磁控制重心调节装置主要由吸盘电磁铁、滑块式压载和滑杆构成；滑杆两端与主舱体外板连接，滑块式压载与滑杆活动连接，在滑杆两端各设置一吸盘电磁铁，两个吸盘电磁铁中心位于同一条直线上；横向水平固定尾翼设置在主腔体尾端，横向水平固定尾翼的两端分别对称布置垂直流线型襟翼舵；每个垂直流线型襟翼舵的尾端设有襟翼，襟翼采用NACA对称翼型，襟翼与襟翼角度控制装置连接。