[发明专利]易于机器人手钳提升倾倒的对手件及其配套的机器人手钳有效
| 申请号： | 201910237124.4 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110065082B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 童·林约翰 | 申请（专利权）人： | 童·林约翰 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 吕琳琳 |
| 地址： | 澳大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械技术领域。易于机器人手钳提升倾倒的对手件，包括一硬质基体，硬质基体包括定位块，定位块的上端为用于连接限制机器人手钳轴向位移的限位板的连接端；定位块的外圆周上设有两个用于卡入机器人手钳的卡口的凸台，凸台包括上下设置的卡口配合部以及卡口预定位部，卡口预定位部的横截面面积小于卡口配合部的横截面面积，卡口预定位部与卡口配合部之间通过过渡部连接，过渡部为从卡口预定位部扩增渐变到卡口配合部的渐变段；定位块上的外圆周上开设有缺口。本专利通过凸台进而可以实现手钳穿过定位块后，进而实现手钳带动对手件的提升以及倾倒的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 易于 机器 人手 提升 倾倒 对手 及其 配套 | ||
【主权项】：
1.易于机器人手钳提升倾倒的对手件，包括一硬质基体，其特征在于，所述硬质基体包括一用于机器人手钳穿过进行定位的定位块，所述定位块的上端为用于连接限制机器人手钳轴向位移的限位板的连接端；所述定位块的外圆周上设有两个用于卡入机器人手钳的卡口的凸台，所述凸台包括上下设置的卡口配合部以及卡口预定位部，所述卡口预定位部的横截面面积小于所述卡口配合部的横截面面积，所述卡口预定位部与所述卡口配合部之间通过过渡部连接，所述过渡部为从卡口预定位部扩增渐变到卡口配合部的渐变段；所述定位块上的外圆周上开设有缺口，所述缺口是用于机器人手钳在轴向上穿过卡口预定位部后沿着过渡部的引导方向运动时机器人手钳端部运动的空间。
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