[发明专利]一种智能安全避障轮椅在审
申请号: | 201910237507.1 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN111759598A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 周碧颖;金尚忠;王霖 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10;G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能安全避障轮椅,包括触控板操控、跟随及自动导航三种选择模式和自动避障及轮椅控制两个功能模块。触控板操控即用户通过在触控板上手指滑动发出控制意图,跟随模式由激光测距传感器组成,自动导航由触摸显示屏,GPS导航仪组成,自动避障模块包括内部传感器、内部传感器,轮椅控制模块包括碰撞检测器、控制模块、驱动电机和驱动后轮。该智能安全轮椅能够通过自动导航以及跟随模式实现全自动化运行,当受到障碍冲击时会采取一系列紧急措施,可以无需手动操作且安全性高,特别适合老年人以及残障人士使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 安全 轮椅 | ||
【主权项】:
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