[发明专利]一种带自动限位功能的AGV车载板

摘要

本发明涉及一种带自动限位功能的AGV车载板，包括车载板结构、单向限位机构、自动限位控制机构；所述车载板结构包括车载板、车载板框架和车载板立柱；所述车载板焊接在车载板框架上且车载板上设有车轮槽，车轮槽上设有多个限位槽；每个限位槽中设置一个单向限位机构，车载板前端的单向限位机构还连接自动限位控制机构。本发明的单向限位机构和自动限位控制机构相互配合具有双向限位作用，在车辆驶入和驶出时可以自动解除限位作用，可以使车辆顺利驶出，保证了行车和停车的舒适性；在使用AGV机器人运输车辆的过程中限位挡块发挥良好的限位作用，保证车辆运输的安全性。

主权项

1.一种带自动限位功能的AGV车载板，其特征在于，包括车载板结构、单向限位机构、自动限位控制机构；所述车载板结构包括车载板、车载板框架和车载板立柱；所述车载板焊接在车载板框架上且车载板上设有车轮槽，车轮槽上设有多个限位槽；每个限位槽中设置一个单向限位机构，所述单向限位机构包括限位挡块、扭力弹簧、凸块，限位挡块设置在限位槽中，且限位挡块通过扭力弹簧与车载板连接使限位挡块可绕扭力弹簧轴心转动，所述扭力弹簧的扭力方向为逆时针方向，所述凸块固定设置在限位挡块的底部用于防止限位挡块逆时针转动；车载板前端的单向限位机构还连接自动限位控制机构，所述自动限位控制机构包括顶块、横连杆、横连杆限位块、横弹簧、柔性连接绳、竖连杆、竖连杆限位块、竖弹簧、调节螺母；所述顶块设置在限位挡块的下方区域可用于限制挡块顺时针转动，所述顶块与横连杆固定连接，横连杆穿过左右两个横连杆限位块且横连杆可在两个横连杆限位块之间水平移动，顶块与左侧横连杆限位块之间设有横弹簧；竖连杆与横连杆通过柔性连接绳连接；竖连杆穿过上下两个竖连杆限位块且竖连杆可在两个竖连杆限位块之间上下移动；下侧的竖连杆限位块固定连接竖弹簧的上端，竖连杆最下端设有调节螺母。