[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910237979.7 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111830949A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘文如;裴锋;闫春香;王玉龙;闵欢 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈小娜;谢曲曲 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动驾驶车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备将获取的车辆周围当前的环境信息输入到预设的导航分支神经网络中，得到控制指令，并根据该控制指令控制车辆的行驶，由于该方法中，导航分支神经网络在训练时是联合路口约束神经网络一起进行训练的，在联合训练的过程中，路口约束神经网络可以辅助以及控制导航分支神经网络的学习，这样，即使遇到复杂的道路场景，导航分支神经网络也可以根据输出正确的控制指令，规范的控制自动驾驶车辆的行驶轨迹，保证车辆驾驶的安全性，大大提高了自动驾驶车辆对各种复杂场景的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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