[发明专利]一种包裹分拣系统和方法在审
| 申请号： | 201910238195.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109759337A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 于繁迪;刘凯 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种包裹分拣系统和方法。该包裹分拣系统的内部为分层设置，包括：位于上层的包裹分拣层、位于下层的可移动容器搬运层、包裹投递机器人以及控制设备；包裹分拣层包括可承载包裹投递机器人的模块式实体平台；模块式实体平台为通过多个可拼接单元拼接搭建而成、用于分拣包裹的物理平台；模块式实体平台上包含呈阵列式排布的投递格口以及由投递格口之间的间隙构成的供包裹投递机器人行驶的行驶区域，一个投递格口对应一个或多个投递路向；可移动容器搬运层包含多个可移动容器，且部分可移动容器位于投递格口的下方，用于接纳来自包裹分拣层的包裹。控制设备和包裹投递机器人相互配合实现对包裹的分拣操作，提高了包裹分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 包裹分拣 可移动容器 包裹投递 投递 格口 机器人 模块式 控制设备 分拣 搬运 阵列式排布 单元拼接 分层设置 物理平台 行驶区域 可拼接 下层 承载 接纳 上层 行驶 配合 | ||
【主权项】：
1.一种包裹分拣系统，其特征在于，所述包裹分拣系统的内部为分层设置，包括：位于上层的包裹分拣层、位于下层的可移动容器搬运层、包裹投递机器人以及控制设备；所述包裹分拣层包括可承载包裹投递机器人的模块式实体平台；所述模块式实体平台为通过多个可拼接单元拼接搭建而成、用于分拣包裹的物理平台；所述模块式实体平台上包含呈阵列式排布的投递格口以及由投递格口之间的间隙构成的供包裹投递机器人行驶的行驶区域，一个投递格口对应一个或多个投递路向；所述可移动容器搬运层包含多个可移动容器，且部分所述可移动容器位于所述投递格口的下方，用于接纳来自所述包裹分拣层的包裹；所述控制设备，用于根据所述包裹的信息、所述投递格口的信息以及当前所述行驶区域的路况信息，用以确定目标格口和投递路径并发送至包裹投递机器人；所述包裹投递机器人，用于依据所述控制设备发送的投递路径在所述模块式实体平台上的行驶区域运行，用以按照确定出的投递路径将包裹通过所述目标格口投递至设置在所述目标格口下方的可移动容器中。
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