[发明专利]一种无人机伞降回收装置及其回收方法

摘要

本发明公开了一种无人机伞降回收装置，包括伞舱及舱盖，伞舱内设有折叠状的回收伞，所述回收伞包括引导伞包、引导伞、主伞包及主伞，舱盖底面连接有引导伞绳，引导伞绳的另一端与引导伞包连接，引导伞包套住引导伞的伞面，引导伞及主伞分别通过中间线绳与主伞包连接，机体顶部设有用于连接主伞的爪型带；主伞的伞面外缘设置有伞绳边线及二次开伞绳，二次开伞绳的周长小于伞绳边线的周长，伞面边缘设置有用于切断二次开伞绳的延时切割器；本发明还公开了基于该伞降回收装置的无人机伞降回收方法。本发明利用自制的延时切割器将一次开伞增加到了二次开伞，使无人机在第一次开伞瞬间速度减小量变小，保护了无人机设备，降低无人机伞降回收的风险。

主权项

1.一种无人机伞降回收装置，包括机体，机体的后部设有伞舱，伞舱的顶部设有舱盖，伞舱内设置有折叠状的回收伞，其特征在于：所述回收伞包括引导伞包、引导伞、主伞包及主伞，所述舱盖底面连接有引导伞绳，引导伞绳的另一端与引导伞包连接，引导伞包套住引导伞的伞面，引导伞的伞线以及主伞的伞面均连接有中间线绳，且引导伞及主伞分别通过中间线绳与主伞包连接，主伞的伞线连接有主伞绳，机体顶部可拆卸连接有爪型带，所述主伞通过主伞绳与爪型带连接；主伞的伞面外缘设置有伞绳边线及二次开伞绳，所述二次开伞绳的周长小于伞绳边线的周长，伞面边缘设置有用于切断二次开伞绳的延时切割器；所述延时切割器包括壳体，壳体内设有两个前后相对的摇杆，所述摇杆沿左右方向设置，两个摇杆的中部沿前后方向贯穿有第一转轴，所述第一转轴与摇杆为固定连接，第一转轴的前、后两端分别与壳体的前、后侧壁转动连接；两个摇杆的左端均转动连接有连杆，所述连杆位于两个摇杆之间，且前、后两个连杆呈前后对称设置；前、后两个连杆之间设有刀片安装板，前、后两个连杆之间沿前后方向贯穿有第二转轴，所述第二转轴与两个连杆均为固定连接，第二转轴与刀片安装板为转动连接；刀片安装板的左侧安装有切刀，刀片安装板的下部沿前后方向固定有第三转轴，第三转轴的前、后两端分别与壳体的前、后侧壁转动连接，所述第三转轴位于第二转轴的右下方；摇杆右端固定有导磁块，导磁块的上方设置有电磁吸盘，壳体内安装有给电磁吸盘提供电源的蓄电池以及用于控制电磁吸盘开关的延时开关控制器，摇杆上连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端与壳体相连；壳体的前、后侧壁设有前后贯穿的穿绳孔，所述穿绳孔位于切刀的左下方，所述二次开伞绳穿过穿绳孔，所述切刀绕第三转轴向下转动实现对穿绳孔内二次开伞绳的切割。