[发明专利]一种测距的方法及装置有效
| 申请号： | 201910238521.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110068826B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张时嘉 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭化雨;王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种测距的方法及装置，该方法包括：获取包括目标对象的图像，以及获取对应于所述图像的点云数据；从图像中分割出目标对象的图像区域；根据目标对象的图像区域中的像素点与点云数据中的点的匹配关系，针对目标对象图像区域中的待测像素点，确定出在点云数据中对应的待测点；基于点云数据中对应的待测点，利用待测像素点进行测距。该方法通过根据目标对象对应的像素点与点云数据中的点的匹配关系，准确的确定出目标对象对应的点，这样，可以根据确定的点对目标对象进行定位及测距，进而有效提高了车辆测距的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种测距的方法，其特征在于，所述方法包括：获取包括目标对象的图像，以及获取对应于所述图像的点云数据；从所述图像中分割出所述目标对象的图像区域；根据所述目标对象的图像区域中的像素点与所述点云数据中的点的匹配关系，针对所述目标对象图像区域中的待测像素点，确定出在所述点云数据中对应的待测点；基于所述点云数据中对应的待测点，利用待测像素点进行测距。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司，未经东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910238521.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：包括立体相机和测距仪的物体传感器组件
- 下一篇：一种无人机自主目标测距的方法
