[发明专利]一种提高水下导航匹配概率的方法和系统在审
| 申请号： | 201910238651.7 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110017839A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 郑伟;李钊伟;吴凡;房静 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100194 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高水下导航匹配概率的方法和系统，该方法包括：基于采样点序列，计算得到先验匹配点位置坐标；根据计算得到的先验匹配点位置坐标，采用最小二乘法构建误匹配判别动态修正模型；根据构建的误匹配判别动态修正模型对新的匹配点进行判别，并对真实匹配点进行估计。本发明在优良适配区内，经判别修正后匹配概率由约96％提高到100％，基本可以剔除全部误匹配点；在一般适配区内，匹配概率由约64％提高到92％，可大幅度降低误匹配点的出现概率。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配点 匹配概率 先验 动态修正 位置坐标 构建 适配 匹配 最小二乘法 采样点 剔除 修正 概率 | ||
【主权项】：
1.一种提高水下导航匹配概率的方法，其特征在于，包括：基于采样点序列，计算得到先验匹配点位置坐标；根据计算得到的先验匹配点位置坐标，采用最小二乘法构建误匹配判别动态修正模型；根据构建的误匹配判别动态修正模型对新的匹配点进行判别，并对真实匹配点进行估计。
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