[发明专利]一种机械装备空间位置实时采集装置及其测量系统、方法有效
| 申请号： | 201910238866.9 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109916391B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张承瑞;彭椿皓;闫先冲;刘文金;胡天亮 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杨哲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械装备空间位置实时采集装置及其测量系统、方法，该系统是由机械装备空间位置实时采集装置、连接适配器、数控装置和计算机终端组成的，以旋转编码器、拉线编码器和摄像头为主要测量器件，通过合理的结构设计，将装置组成一个空间坐标系统并形成一个整体的测量装置进行空间位置的测量，采用高精度的旋转编码器和拉线编码器作为测量器件，测量的数据精度较高，且巧妙的将计算机视觉领域的测量技术应用进来，在保证装置精度的同时，简化了装置的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械装备 空间 位置 实时 采集 装置 及其 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械装备空间位置实时采集装置，其特征在于，该装置包括：基座，在所述基座的水平位置固定水平仪，所述基座上固定旋转编码器和数据采集卡，所述旋转编码器的转轴与拉线编码器固定架连接，所述拉线编码器固定架上固定出口线与所述旋转编码器转轴中心共线的拉线编码器，所述拉线编码器固定架上在可拍摄到所述拉线编码器出口线的位置固定摄像头，所述旋转编码器、拉线编码器和摄像头分别与所述数据采集卡连接。
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