[发明专利]一种电动助力转向与分布式驱动一体化控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910238974.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110077459B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 冷搏;于宜泽;侯誉烨;熊璐;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动助力转向与分布式驱动一体化控制系统及方法，用于实现分布式驱动电动汽车的电动助力转向，本发明系统包括实测传感器单元、电动助力转向单元、力矩补偿计算模块和转向助力电机，本发明根据获取的助力转矩初值和转向助力补偿力矩值计算转向助力转矩终值，并施加转向助力补偿力矩值至转向管柱，控制转向管柱转向。与现有技术相比，本发明具有消除转矩矢量控制(TVC)对方向盘的干扰、提高车辆的操纵稳定性和安全性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 转向 分布式 驱动 一体化 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向与分布式驱动一体化控制系统，用于实现分布式驱动电动汽车的电动助力转向，其特征在于，该系统包括：实测传感器单元：用于采集车速值、方向盘的手力矩值、方向盘转角大小、方向盘的转速及前轮轮速和轮毂电机转矩值；电动助力转向单元：用于根据实测传感器单元采集的数据获取方向盘助力转向力矩初值；力矩补偿计算模块：用于根据转矩矢量控制的输出量和转向力矩初值计算转向助力补偿力矩值；转向助力电机：用于根据助力转矩初值和转向助力补偿力矩值计算转向助力转矩终值，并施加转向助力补偿力矩值至转向管柱，控制转向管柱转向。
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