[发明专利]一种路面自适应的车轮动载荷估计方法有效
| 申请号： | 201910239221.7 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109849932B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 赵林辉;刘志远 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13;B60W40/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路面自适应的车轮动载荷估计系统及方法，所述系统包括用于支撑车辆的轮胎、安装在车轮和车身之间的悬架系统、用于确定悬架簧上和簧下质量相对位移的位移传感器、用于根据测得的簧上和簧下质量相对位移确定车轮动载荷的估计算法模块。所述方法包括如下步骤：步骤一、将车轮动载荷估计问题转化为非线性系统未知输入重构问题；步骤二、设计滑模观测器，估计非线性系统状态；步骤三、计算观测器估计误差方程；步骤四：给出保证估计误差方程稳定的观测器增益设计方法；步骤五、通过未知输入重构实现对车轮动载荷的估计。该方法考虑悬架阻尼力非线性特性和路面随机扰动的影响，能够实现不同路面条件下车轮动载荷的低成本实时估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 自适应 车轮 载荷 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种路面自适应的车轮动载荷估计系统，其特征在于所述系统包括轮胎、悬架系统、位移传感器、估计算法模块，其中：所述轮胎用于支撑车辆；所述悬架系统安装在车轮和车身之间；所述位移传感器用于确定悬架簧上和簧下质量相对位移；所述估计算法模块用于根据测得的簧上和簧下质量相对位移确定车轮动载荷。
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