[发明专利]一种分布式多传感器空间目标同步关联方法

摘要

本发明提供了一种分布式多传感器空间目标同步关联方法，包括：获取传感器同步拍摄、视场重叠且提取出空间目标的一组星图；保存星图中所有空间目标的质心在各星图中的像素坐标；将任意两张星图拼接；根据传感器所在卫星的轨道数据和姿态数据以及相机内外参数，计算两张拼接星图之间的基础矩阵；在每张星图中各取任意一个空间目标质心的像素坐标以及基础矩阵带入对极几何约束公式进行计算，遍历星图中所有像素坐标组合，根据对极几何约束阈值选出同一目标的候选对应点组合；直至遍历所有星图组合进行目标关联，并保证每点至多有一个对应点。本发明通过将远景的空间目标与近景的角点进行等效处理解决目标关联的技术问题，关联成功率可达到90％以上。

主权项

1.一种分布式多传感器空间目标同步关联方法，其特征在于，包括：步骤一、获取多个传感器同步拍摄、视场重叠且提取出空间目标的一组星图；步骤二、保存所述一组星图中所有空间目标的质心在各星图中的像素坐标；步骤三、将所述一组星图中任意两张星图拼接，获取所有组合；步骤四、根据拍摄所述星图的传感器所在卫星的轨道数据和姿态数据以及传感器相机内外参数，基于基础矩阵公式计算两张拼接星图之间的基础矩阵；步骤五、在两张拼接星图中的每张星图中各取任意一个空间目标质心的像素坐标以及基础矩阵带入对极几何约束公式进行计算，遍历星图中所有像素坐标组合，根据对极几何约束阈值选出同一目标的候选对应点组合；步骤六、重复执行步骤五直至遍历所有星图组合进行目标关联，并保证每点至多有一个对应点，当满足阈值条件有多个候选对应点时，判断更接近对极线的候选对应点为对应点，关联对应点并删除其他候选对应点；步骤七、将全部星图的关联结果进行汇总。