[发明专利]采用单PWM控制电机转动的控制电路

摘要

本申请公开了一种采用单PWM控制电机转动的控制电路。所述控制电路的一具体实施方式包括：微控制单元、数据选择器、电机驱动电路、电机，其中，微控制单元的第一管脚、第二管脚分别与数据选择器的第一公共数据选择管脚、第二公共数据选择管脚相连，PWM输出管脚同时与数据选择器第一组的第一数据输入管脚、第二组的第一数据输入管脚相连，第三管脚同时与数据选择器第一组的第二数据输入管脚、第二组的第二数据输入管脚相连，数据选择器第一组的数据输出管脚、第二组的数据输出管脚分别与电机驱动电路的两个输入端相连，电机驱动电路的输出端与电机相连。该实施方式实现了采用单PWM信号控制电机按目标转动方向、目标转动速度和/或目标转动角度转动。

主权项

1.一种采用单PWM控制电机转动的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括微控制单元、数据选择器、电机驱动电路、电机，具体的：所述微控制单元根据目标转动速度和/或目标转动角度生成相应占空比的PWM信号，且所述微控制单元至少包括PWM输出管脚、第一管脚、第二管脚、第三管脚，其中，所述PWM信号通过所述PWM输出管脚输出；所述数据选择器是二选一数据选择器，且至少包括第一公共数据选择管脚、第二公共数据选择管脚、第一组的第一数据输入管脚、第一组的第二数据输入管脚、第一组的数据输出管脚及第二组的第一数据输入管脚、第二组的第二数据输入管脚、第二组的数据输出管脚；所述微控制单元的第一管脚、第二管脚分别与所述数据选择器的第一公共数据选择管脚、第二公共数据选择管脚相连，所述微控制单元的PWM输出管脚同时与所述数据选择器第一组的第一数据输入管脚、第二组的第一数据输入管脚相连，所述微控制单元的第三管脚同时与所述数据选择器第一组的第二数据输入管脚、第二组的第二数据输入管脚相连，所述数据选择器的第一组的数据输出管脚、第二组的数据输出管脚分别与所述电机驱动电路的两个输入端相连，所述电机驱动电路的输出端与所述电机相连；所述微控单元根据目标转动方向及预设规则，控制所述第一管脚、第二管脚输出相应的高低电平，进而控制所述数据选择器第一组的数据输出管脚、第二组的数据输出管脚一个输出PWM信号，一个输出第三管脚输出的低电平；所述电机驱动电路先判断两个输入端哪个输入的是所述PWM信号、哪个输入的是所述低电平，再控制所述电机正转或反转，且根据所述PWM信号控制所述电机的转动速度和/或转动角度。