[发明专利]一种基于编码器的机械装备位置检测装置及其系统、方法

摘要

本发明公开了一种基于编码器的机械装备位置检测装置及其系统、方法，该系统是由机械装备空间位置实时采集装置、连接适配器、数控装置和计算机终端组成的，以第一旋转编码器、第二旋转编码器和拉线编码器为主要测量器件，通过合理的结构设计，将装置组成一个空间坐标系统并形成一个整体的检测装置进行空间位置的测量，采用高精度的一旋转编码器、第二旋转编码器和拉线编码器作为测量器件，避免摄像头的使用，测量的数据精度较高。

主权项

1.一种基于编码器的机械装备位置检测装置，其特征在于，该装置包括：装置基座、第一旋转编码器、第一法兰联轴器、拉线编码器固定架、拉线编码器、第二法兰联轴器、第二旋转编码器固定架、第二旋转编码器、数据采集卡和水平仪；所述水平仪固定在所述基座的水平位置，所述基座上固定所述第一旋转编码器和数据采集卡，所述第二旋转编码器固定架通过所述第一法兰联轴器与所述第一旋转编码器连接，所述第二旋转编码器固定于所述第二旋转编码器固定架上，所述拉线编码器固定架通过所述第二法兰联轴器与所述第二旋转编码器连接，所述拉线编码器固定于所述拉线编码器固定架上；所述第一旋转编码器、第二旋转编码器和拉线编码器分别与所述数据采集卡连接。