[发明专利]一种复杂环境下多目标实时跟踪方法有效
| 申请号： | 201910239812.4 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110047092B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 连国云;孙宏伟 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06T7/223;G06T7/194;G06T7/11;G06T5/50;H04N7/18 |
| 代理公司： | 44439 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种复杂环境下多目标实时跟踪方法，包括第一视频采集模块、第二视频采集模块、信息传输模块、数据库、背景剪出模块、视频处理模块、显示模块、控制器与报警模块；本发明在进行静态背景剪出的过程中，通过采集大量监控区域的视频帧图像，通过对大量视频帧图像进行整合处理，减少人物活动以及偶然事件对背景剪取的影响，同时对监控区中出现的有一定活动范围的物体进行分析，降低在追踪过程中该活动物体产生的噪声，从而降低分析难度，提高分析跟踪的准确度；本发明还通过对全局监控区域建立坐标系，对目标对应的坐标点进行读取，根据目标所处坐标对目标进行接力跟踪，防止在对目标的追踪过程中丢失目标，以及无法及时完成接力。 | ||
| 搜索关键词： | 视频采集模块 视频帧图像 复杂环境 实时跟踪 多目标 接力 追踪 视频处理模块 信息传输模块 读取 准确度 报警模块 活动物体 监控区域 静态背景 区域建立 全局监控 人物活动 显示模块 整合处理 控制器 分析 监控区 坐标点 跟踪 剪取 噪声 数据库 采集 | ||
【主权项】：
1.一种复杂环境下多目标实时跟踪方法，其特征在于，包括第一视频采集模块、第二视频采集模块、信息传输模块、数据库、背景剪出模块、视频处理模块、显示模块、控制器与报警模块；/n所述第一视频采集模块与所述第二视频采集模块均为监控摄像头，用于采集视频图像信息，并将所采集的视频图像信息通过信息传输模块传输至数据库、背景剪出模块与视频处理模块，其中第一视频采集模块与第二视频采集模块的监控区域相同且第一视频采集模块与第二视频采集模块的监控区域不变，第一视频采集模块对监控区域的全局进行监控，第二视频采集模块能够通过改变焦距对监控区域内的监控目标进行追踪监控；/n所述数据库用于存储视频采集模块所传输的视频图像信息；/n所述背景剪出模块用于对第一视频采集模块的监控画面的背景进行剪出与更新，并将更新的背景传输至视频处理模块；/n所述背景剪出模块对第一视频采集模块的监控画面的背景进行剪出与更新的方法为：/n步骤一、在一段时间内，每隔预设时间T1读取第一视频采集模块上传的监控视频信息的视频帧图像，从而得到2
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