[发明专利]一种无人机喷药系统

摘要

本发明公开了一种无人机喷药系统，包括无人机、螺旋桨、起落架，起落架的前侧固定连接喷药杆，喷药杆上设有多个喷孔，起落架的后侧固定连接支撑板，支撑板上方固定连接储药箱，储药箱固定连接输送泵，输送泵与喷药杆之间通过输液管连通；储药箱包括上开口的箱本体，箱本体盖合有盖体，箱本体内还嵌设有与箱本体内腔相适配的压板，压板与盖体之间固定连接至少一根弹簧，压板中央的滑杆穿设盖体，盖体外侧弹性锁销与滑杆下部的卡环相应；喷药杆包括一对可水平转动的喷药管，一对喷药管安装有使其折叠或伸展的控制机构。该发明能有效避免药液晃动造成的无人机重心偏移，避免喷药管过长在起飞、降落时对人机造成的安全隐患。

主权项

1.一种无人机喷药系统，其特征在于，包括无人机，所述无人机的上部设有螺旋桨，其下部设有起落架，所述起落架的前侧固定连接喷药杆，喷药杆上设有多个喷孔，所述起落架的后侧固定连接支撑板，所述支撑板上方固定连接储药箱，所述储药箱的下部前侧固定连接与其内腔连通的输送泵，所述输送泵与喷药杆之间通过输液管连通；所述储药箱包括上开口的箱本体，所述箱本体盖合有盖体，所述箱本体内还嵌设有与所述箱本体内腔相适配的压板，所述压板与盖体之间固定连接有至少一根弹簧，所述压板中央固定连接有向盖体方向延伸的滑杆，所述盖体中央设有与滑杆相应的通孔，所述滑杆穿设所述通孔，所述盖体外侧靠近所述通孔处设有弹性锁销，所述滑杆下部设有与所述锁销相应的卡环；所述喷药杆包括可水平转动的一对喷药管，所述一对喷药管的一端分别与一对转动环固定连接，所述起落架的前侧分别与一对转动轴固定连接，所述一对转动环与相应的一对转动轴相适配，所述一对喷药管安装有使其折叠或伸展的控制机构；所述控制机构包括电动直线推杆、滑架和一对连杆；所述一对连杆分别与相应的一对转动环连接，所述一对连杆与相应的一对喷药管在同一平面内且形成夹角，所述一对连杆分别沿其长度方向竖直开设贯通的一对条状滑槽；所述滑架包括滑块，所述滑块同侧设有竖直的一对滑柱，所述一对滑柱与相应的一对滑槽相适配；所述支撑板下端固连电动直线推杆，所述电动直线推杆的推杆与所述滑块固连。