[发明专利]工作效率高的双排振动型纸币整理收集装置

摘要

本发明公开了一种工作效率高的双排振动型纸币整理收集装置，所述收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。本发明具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。本发明采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。

主权项

1.一种工作效率高的双排振动型纸币整理收集装置，其特征是：所述带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置；所述纸币整理装置包括左右支撑架，左右支撑架与可在左右支撑架上上下滑动的容器装载平台支撑机构配合，容器装载平台支撑机构与上下振动机构连接；容器装载平台上放置纸币整理容器，纸币整理容器设有纸币滑出口；容器装载平台通过细滑轨固定块与细滑轨连接，细滑轨上装可在滑轨上前后滑动的小滑块，小滑块与固定在纸币整理容器上的导轨连接块连接；纸币整理容器与容器前后振动装置连接；容器装载平台与使纸币整理容器前后摆动的前后摆动装置连接；所述大转盘式收集装置包括转盘支架，转盘支架上装转盘驱动机构，转盘驱动机构与包括大转盘的转盘机构连接；大转盘上装纸币收集机构；所述容器前后振动装置包括固定在主横梁上的前后振动电机，前后振动电机与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构与纸币整理容器连接；所述前后摆动装置包括前后摆动电机，前后摆动电机通过转动机构与纸币整理容器连接；前后摆动电机固定在两底座支撑架的其中一个上面；对称分布的两个底座支撑架与搭载容器的平台构成转动副；所述转动副，是由前后摆动电机通过联轴器、轴法兰和连接块带动搭载容器的平台摆动；搭载容器的平台上搭载有细滑轨固定块，其上固定细滑轨，搭载容器的平台上固定有前后振动电机，所述电机通过小连轴盘带动前后振动连杆，所述连杆又带动纸币整理容器，它们构成曲柄滑块机构；所述纸币收集机构包括多套收集装置；每套收集装置包括纸币收集盒、纸币收集盒垫板、铰链、振动电机、弹簧固定座、弹簧；纸币收集盒垫板通过铰链与大转盘的上部铰接，纸币收集盒和振动电机分别用亚克力胶和结构胶粘接在纸币收集盒垫板上 ，纸币收集盒垫板再与弹簧固定座相连，进而固定弹簧；在转盘支架上设置纸币检测机构，纸币检测机构包括长度为200毫米的铝型支架、L型支架、纸币收纳量探测传感器；纸币收纳量探测传感器直接用L型支架固定，用于检测纸币收集情况；纸币收纳量探测传感器为激光对射式传感器，一端发射信号，另一端接收信号，若纸币收集盒内纸币达到纸币收集盒内壁高度的2/3时，接受端无法收到信号；在底座支架上设有探测前后摆动角度的前后摆动角度感应装置；在容器装载平台支撑机构下方设置探测上下振动高度的上下振动高度感应装置；在纸币整理容器下方设置探测纸币整理容器前后振动的前后振动定位感应装置；所述上下振动机构包括装在容器装载平台支撑机构下方的上下振动机构大电机，上下振动机构大电机与曲柄滑块机构连接；所述转盘机构包括伺服电机，伺服电机通过电机固定座直接固定在转盘支架上；伺服电机的电机轴、单膜片联轴器和传动轴依次相连，而传动轴直径大的一端与大转盘通过螺栓直接连接；转盘底座的外环与转盘支架的铝型条相固定，转盘底座的内环与大转盘相固定；工作方法：将待整理纸币从纸币整理容器上方倒入容器内，此时整理纸币整理容器处于初始状态，此后便准备接受角度旋转信号，首先向后摆动，即准备旋转一精确角度；控制器提供控制信号，使双排容器下面的前后摆动机构中的前后摆动电机开始转动，带动容器整体逆时针方向向后，并摆动至一定角度，角度由前后摆动角度感应装置测定；随后控制器发送信号，容器下方的上下振动大电机带动曲柄滑块机构开始工作，使得纸币整理容器与内部纸币上下振动一定时间；当曲柄滑块机构运动到一定高度，上下振动高度感应装置检测到有遮光时，上下振动大电机停止工作，使机构停止在一定高度；在前述动作后，控制器发出信号使前后振动机构中前后振动电机开始转动，设置固定时间函数使其与小连轴盘、前后振动连杆组成的曲柄滑块机构带双排容器沿细滑轨前后运动一定时间，待纸币在容器内进行充分振动处理；前后振动定位感应装置向上探测有反射电波接受时前后振动电机停止转动；纸币初入双排容器时处于散乱状态，在容器内部进过一系列的振动后会在纸币整理容器底部排列整齐，而后前后摆动机构工作使容器顺时针方向向前摆动一定角度，当前后摆动角度感应装置探测达到一定角度时前后摆动机构停止运动，从而实现纸币滑出口的精确定位，保证了纸币在惯性的作用下从纸币滑出口下准确落入下方的纸币收集盒内；前后摆动机构工作使纸币整理容器恢复水平位置以进行下一轮的纸币整理工作；容器内的纸币落入纸币收集盒之前，纸币收纳量探测传感器将对纸币收集盒内的存放空间进行检测；检测为空时，纸币落入纸币收集盒后，振动电机产生振动,对落入纸币收集盒内的纸币再次进行细微的整理，最大化保证纸币叠放的整齐度；若纸币收集盒内部存储空间经检测显示已满，即纸币收集盒内纸币高度达到纸币收集盒内壁高度的2/3时，则表示纸币收集盒已经装满了，不能继续收集，伺服电机带动转盘机构旋转90度，让下一组空的纸币收集盒置于纸币整理容器的纸币滑出口前方的下方 ，准备接纳纸币；操作人员此刻可以将刚才已满纸币收集盒中的纸币取出；若操作人员忘记取出，导致所有纸币收集盒都收集满，纸币收纳量探测传感器探测到所有纸币收集盒是满的，所有装置将全部暂停运行；等待操作人员取出纸币后恢复，整个装置又进一入下一轮运作，如此反复。