[发明专利]一种基于TDC的远距离高精度激光测距装置及测距方法在审
| 申请号： | 201910240652.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109870702A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王立红 | 申请（专利权）人： | 河北镭族光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/484;G01S7/486 |
| 代理公司： | 石家庄知住优创知识产权代理事务所(普通合伙) 13131 | 代理人： | 王丽巧 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄市鹿泉区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TDC的远距离高精度激光测距装置及测距方法，以消除激光回波系统误差。测距装置包括测距控制器、发射驱动电路、激光发射电路、分光镜、光电检测器、回波处理电路和时间间隔测量电路；测距控制器同时向发射驱动电路和时间间隔测量电路发送窄脉冲信号，发射驱动电路触发激光发射电路，激光发射电路向目标物发射窄脉冲激光束，分光镜将一部分窄脉冲激光束反射入光电检测器；光电检测器接收窄脉冲激光束和目标物回波脉冲并将其输送至回波处理电路分别进行处理并输送至时间间隔测量电路；时间间隔测量电路记录接收到的窄脉冲信号、反射窄脉冲激光束和目标物回波脉冲的三个时间点输送至测距控制器，由测距控制器进行测距运算。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 时间间隔测量 控制器 窄脉冲 发射驱动电路 激光发射电路 光电检测器 测距装置 激光束 目标物 回波 回波处理电路 高精度激光 窄脉冲信号 电路 分光镜 远距离 脉冲 激光束反射 电路记录 系统误差 时间点 触发 反射 运算 激光 发送 发射 | ||
【主权项】：
1.一种基于TDC的远距离高精度激光测距装置，其特征在于：包括测距控制器、发射驱动电路、激光发射电路、分光镜、光电检测器、回波处理电路和时间间隔测量电路；所述测距控制器用于同时向发射驱动电路和时间间隔测量电路发送窄脉冲信号，所述发射驱动电路用于在接收到窄脉冲信号后触发激光发射电路，所述激光发射电路用于经触发后向目标物发射窄脉冲激光束，所述分光镜用于将激光发射电路发出的一部分窄脉冲激光束反射入光电检测器；所述光电检测器用于接收分光镜反射的窄脉冲激光束和目标物回波脉冲并将其分别输送至回波处理电路，所述回波处理电路用于对接收到的反射窄脉冲激光束和目标物回波脉冲分别进行处理并输送至时间间隔测量电路；所述时间间隔测量电路用于记录接收到的窄脉冲信号、反射窄脉冲激光束和目标物回波脉冲的时刻并将三个时间点输送至测距控制器，由测距控制器进行测距运算。
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