[发明专利]一种基于虚拟同步发电机的控制参数识别方法

摘要

本发明提出一种基于虚拟同步发电机的控制参数识别方法，包括：针对所控制风机在当前环境下的风速进行检测，风机输出有功功率与当前风速之间的关系；针对风机系统进行参数的识别；计算usd,usq；根据不同风速进行电压修正u'sd,u'sq识别计算；使用不同风速条件下的电压修正u'sd,u'sq参数，控制变流器输出电压。本发明根据当前风速的不同，进行电压质量相关参数的识别，对不的同风速下风电机组的不同出力情况采取不同的公式识别，使得识别后参数再经过相应的PI控制后，经过SVPWM产生的脉冲信号进行变流器的控制，使得产生的电压更加稳定。

主权项

1.一种基于虚拟同步发电机的控制参数识别方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1.针对所控制风机在当前环境下的风速进行检测，风机输出有功功率P_WTG与当前风速v_h之间的关系，用公式(1)表示；其中，为风电的额定输出功率；v_ci为切入风速，v_r为额定风速，v_co为切出风速；步骤2：针对如下风机系统进行参数u_sd,u_sq的识别，u_sd,u_sq分别为风力发电机定子电压在d‑q坐标系中d、q轴分量，风机系统包括：风轮、齿轮箱、风力发电机、转子侧变流器、网侧变流器、并网开关；风轮与齿轮箱相连接，齿轮箱与风力发电机相连接，风力发电机转子与转子侧变流器相连接，转子侧变流器通过直流母线与网侧变流器相连接，网侧变流器通过并网开关与电网相连接，风力发电机定子通过并网开关与电网相连接；步骤3.计算u_sd,u_sq：设定子绕组电阻R_s；定子电压频率ω_s，f＝50Hz，定子磁链的dq轴分量ψ_sd＝L_si_sd+L_mi_rd，ψ_sq＝L_si_sq+L_mi_rq，L_s，L_m为转子绕组电感及绕组间互感，i_sd,i_rd分别为定子、转子电流在d轴上的分量，i_sq,i_rq分别为定子、转子电流在q轴上的分量，公式如下：通过不同风速计算得到u_sd,u_sq分别为定子电压在d‑q坐标系中q轴分量；其中，R_s为定子绕组的电阻；ω_s为定子电压频率,ψ_sd,ψ_sq,分别为定子磁链的dq轴分量；步骤4.根据不同风速进行电压修正u'_sd,u'_sq识别计算：当0≤v_h≤v_ci或者v_h≥v_co时，当v_ci≤v_h≤v_r时，当v_r≤v_h≤v_co时，使用不同风速条件下的电压修正u'_sd,u'_sq参数，控制变流器输出电压。