[发明专利]一种平面磁场校正方法及其装置在审
| 申请号： | 201910241202.8 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110031020A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 干晓明;祝峥 | 申请（专利权）人： | 广州英卓电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州世超知识产权代理事务所(普通合伙) 44498 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航磁场校正技术领域，具体涉及一种可适用较大设备在任意平面进行导航磁场校正的方法及其装置，本发明一种平面磁场校正方法，包括将包括有九轴传感器的校正装置安装固定在待校正的设备上，做初始化校准；将所述设备在任一个平面旋转一圈，获取3轴地磁传感器上地磁数据；将上述步骤二所获取的地磁数据拟合圆形，输出地磁修正值；结合3轴加速传感器和3轴陀螺仪感应器记录的数据，对步骤三解析出的地磁修正值进行坐标系旋转，计算出修正后的航向角。本磁场校正方法及其装置克服现有技术的不足，可对较大型设备在任意平面磁场进行校正,校准快速简单、稳定精准、易于安装操作。 | ||
| 搜索关键词： | 校正 磁场校正 平面磁场 地磁数据 校准 地磁 地磁传感器 加速传感器 较大型设备 坐标系旋转 安装操作 安装固定 平面旋转 校正装置 轴传感器 初始化 感应器 航向角 陀螺仪 拟合 解析 修正 输出 记录 | ||
【主权项】：
1.一种平面磁场校正方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：将包括有九轴传感器的校正装置安装固定在待校正的设备上，做初始化校准；步骤二：将所述设备在任一个平面旋转一圈，获取3轴地磁传感器上地磁数据；步骤三：将上述步骤二所获取的地磁数据拟合圆形，输出地磁修正值；步骤四：结合3轴加速传感器和3轴陀螺仪感应器记录的数据，对步骤三解析出的地磁修正值进行坐标系旋转，计算出修正后的航向角。
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