[发明专利]太阳能汽车的蓄电池组剩余容量检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种太阳能汽车的蓄电池组剩余容量检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集太阳能汽车的关于蓄电池组能耗的历史数据；建立蓄电池组的剩余容量与端电压、从放电率等的数学模型；构建ANFIS模型，并对构建的ANFIS模型进行训练；根据关于蓄电池组能耗的历史数据和建立的数学模型建立用于检验训练后的ANFIS模型准确性的检验数据库；根据检验数据库对训练后的ANFIS模型进行检验，得到检验后的ANFIS模型；获取关于蓄电池组能耗的当前数据，计算得到蓄电池组的当前剩余容量；通过车载终端对当前剩余容量进行显示。本发明中ANFIS模型的准确性和精度高，能够实时在线准确预测太阳能汽车蓄电池组的剩余容量，有效防止蓄电池组由于过放电而导致使用寿命大大缩短。

主权项

1.一种太阳能汽车的蓄电池组剩余容量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集太阳能汽车的关于蓄电池组能耗的历史数据，关于蓄电池组能耗的历史数据包括蓄电池组的剩余容量、端电压、充放电率、放电电流、电液比重、内阻和温度；建立蓄电池组的剩余容量与端电压、充放电率、内阻和温度的数学模型；以蓄电池组的端电压、放电电流、内阻和温度作为输入参数，以蓄电池组的剩余容量作为模糊预测器的输出，构建一个四维输入、一维输出的ANFIS模型，并根据关于蓄电池组能耗的历史数据对构建的ANFIS模型进行训练；根据关于蓄电池组能耗的历史数据对构建的ANFIS模型进行训练的步骤包括：将关于蓄电池组能耗的历史数据中不符合数学模型的数据删除；利用经过数据删除后的关于蓄电池组能耗的历史数据对ANFIS模型进行训练；ANFIS模型包括五层结构，分别为模糊化层、乘积层、归一化层、规则输出层和全局输出层；在利用经过数据删除后的关于蓄电池组能耗的历史数据对ANFIS模型进行训练的步骤中，采用反向传播算法调整ANFIS模型中的前提参数，采用最小二乘估计算法调整结论参数；根据关于蓄电池组能耗的历史数据和建立的数学模型建立用于检验训练后的ANFIS模型准确性的检验数据库，检验数据库包括端电压、放电电流、内阻、温度和根据建立的数学模型计算得到的蓄电池组的剩余容量；根据检验数据库对训练后的ANFIS模型进行检验，并判别训练后的ANFIS模型的准确性是否大于预设值，若是，则得到检验后的ANFIS模型；获取关于蓄电池组能耗的当前数据，并根据关于蓄电池组能耗的当前数据和检验后的ANFIS模型计算得到蓄电池组的当前剩余容量；通过车载终端对当前剩余容量进行显示，车载终端与太阳能汽车的蓄电池组充放电控制器连接，当检测到蓄电池组的当前剩余容量小于或者等于剩余容量下限时，车载终端发送放电告警信号至蓄电池组充放电控制器，以使蓄电池组充放电控制器调整蓄电池组的负载大小和负载工作时长，剩余容量下限的取值范围为20％～30％。