[发明专利]一种简易的建筑物高度测量方法及装置

摘要

本发明公开了一种简易的建筑物高度测量方法及装置，方法包括：将设有垂直杆的标定板放置在建筑物所在地面上；拍摄得到一张标定板和建筑物在高度方向的一条完整高度线图片；在图片上标出垂直杆的高点e和低点b、建筑物高度线的高点f和低点a，根据延长标定板两对平行线得到两个消失点并连接得到地平线；连点b和a并延长交地平线于交点c，连点c和高点e并延长高度线于交点d；延长e b和高度线fa交于点g；利用射影变换方法，构建射影图片与世界坐标系的直线交比不变关系式，计算出图片上各线段的像素值，代入关系式中计算得到建筑物高度线的实际长度。本发明可快速精准的计算出建筑物实际高度，具有成本低、操作简单、便于使用等优势。

主权项

1.一种简易的建筑物高度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：将设有已知实际高度的垂直杆的标定板放置在建筑物相对位置的地面上；拍摄得到一张包含带有垂直杆的标定板和建筑物在高度方向的一条完整高度线图片；在拍摄得到的图片上标出标定板上垂直杆的高点e和低点b、建筑物高度线的高点f和低点a，并根据延长的图片中标定板四条边对应形成的两对平行线得到两个消失点，及连接两个消失点得到地平线；连接图片上标定板上垂直杆的低点b和建筑物高度线的低点a并延长交地平线于交点c，及连接交点c和标定板上垂直杆的高点e并延长交建筑物的高度线于交点d；延长标定板上垂直杆的高点e和低点b所在直线和建筑物高度线的高点f和低点a所在直线交于一个交点g；利用射影变换方法，构建射影图片与世界坐标系的直线交比不变关系式：其中，FA表示世界坐标系下建筑物高度线的高点F到低点A的长度；AD表示世界坐标系下建筑物高度线上低点A到点D的长度；fd、fa分别表示图片上建筑物高度线的高点f到交点d、低点a的像素距离；ag、dg表示图片上建筑物高度线的低点a、交点d分别到交点g的像素距离；根据世界坐标系下建筑物高度线的低点A、点D分别到点G的实际长度，推导得到并代入关系式中分解得到关系式计算出图片上线段fd、fa、ag、dg的像素距离，根据射影几何特性由垂直杆的已知实际高度得到世界坐标系下线段AD的实际长度并同计算出的图片上各线段的像素距离代入关系式中，计算得到世界坐标系下建筑物高度线FA的实际长度。