[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 201910241802.4 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110371123A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 成濑忠司;广濑峰史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够更适当地判定分心驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，来控制本车辆的转向或加减速中的一方或双方；持续判定部，其在驾驶控制部工作的状态下，判定是否由本车辆的驾驶员持续进行了规定时间以上的特定的行为，该特定的行为是为了使驾驶控制部工作而对驾驶员要求的行为以外的行为；输出部，其输出信息；以及输出控制部，其在由持续判定部判定为特定的行为持续了规定时间以上的情况下，使输出部输出对驾驶员要求特定的动作的要求信息，其中，持续判定部根据本车辆的行驶状态来变更规定时间。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 驾驶控制 判定部 判定 驾驶员要求 车辆控制 存储介质 输出 输出控制部 输出信息 行驶状态 要求信息 加减速 变更 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的转向或加减速中的一方或双方；持续判定部，其在所述驾驶控制部工作的状态下，判定是否由所述本车辆的驾驶员持续进行了规定时间以上的特定的行为，该特定的行为是为了使所述驾驶控制部工作而对所述驾驶员要求的行为以外的行为；输出部，其输出信息；以及输出控制部，其在由所述持续判定部判定为所述特定的行为持续了所述规定时间以上的情况下，使所述输出部输出对所述驾驶员要求特定的动作的要求信息，所述持续判定部根据所述本车辆的行驶状态或所述本车辆的周围环境来变更所述规定时间。
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