[发明专利]一种海上移动潜水装置

摘要

本发明公开了一种海上移动潜水装置，其包括船体和潜水器，船体和潜水器之间通过电子锁活动连接，且两者之间通过复合缆连接，船体上的控制器可以控制潜水器的活动，另外潜水器自身也有一套控制系统，该控制系统在紧急情况下使用，避免在水下遇到危险后，潜水人员难以自救的问题，其能够适合各种人员去海底进行游览观光和科研监测，且不需要专门的训练。

主权项

1.一种海上移动潜水装置，其特征在于，其主体结构包括第一供电装置、第一控制器、第一通讯装置、远程控制中心、第一推进器、视频装置、照明装置、第二推进器、水下定位装置、第二控制器、第二供电装置、第二通讯装置、船体、潜水舱、船头、船舱、挡风玻璃、船舱入口、船舱门、潜水舱门、观察窗、第一供电盒、充电口、电子锁；整体装置由船体、船头和船舱对接配合构成，船体整体为扁平状，船头为鱼嘴状，船舱固定在船体的中部，船舱上部前侧固定一挡风玻璃，船舱上部后侧为船舱入口，潜水舱通过若干个电子锁卡接在船体左右两翼的下部，电子锁环形布置在潜水舱周侧，电子锁与第一控制器电信息连接，且潜水舱与船舱相互连通，在连通处依次设置分别将船舱和潜水舱密封的船舱门和潜水舱门，潜水舱左右两侧设有透明钢化玻璃的观察窗，便于在海底环境进行游览和检测录制信息；第一控制器固定在船舱内，用于在正常情况下控制船体和潜水舱的工作，在船体尾部处设置一个密封的第一供电盒，固定式内置于第一供电盒内的第一供电装置通过固定在船舱上的水密接头与第一控制器连接，用于在正常情况下为海上移动潜水装置提供电能，与第一供电装置连接的充电口安装在船体尾部，用于船体靠岸后便于利用岸上充电装置进行充电，固定在船体上的第一通讯装置分别与第一控制器和远程控制中心电信息连接，用于实现第一控制器与远程控制中心之间的数据交互；远程控制器用于对第一控制器发送控制指令；固定在船体底部的第一推进器与第一控制器连接，用于实现船体在海面上控制性移动；视频装置固定在潜水舱内部的观察窗处，用于采集水下环境的视频信息；布置在视频装置周侧的照明装置安装在潜水舱内腔前部，供水下照明使用，便于水下观测和视频数据的采集，水下定位装置固定在潜水舱上，用于对潜水舱的位置进行定位；第二推进器固定在潜水舱的底部，用于推进潜水舱在水下移动，第一控制器通过复合缆分别与潜水舱上的视频装置、照明装置、第二推进器和水下定位装置电信息连接；第二控制装置固定在潜水舱内部，分别与视频装置、照明装置、第二推进器、水下定位装置、第二供电装置和第二通讯装置电信息连接，用于在紧急情况下控制视频装置、照明装置、第二推进器、水下定位装置和第二通讯装置的工作；第二供电装置用于在紧急情况下为视频装置、照明装置、第二推进器、水下定位装置和第二通讯装置提供电能；第二通讯装置将第二控制器与远程控制中心电信息连接，实现第二控制器与远程控制中心之间的数据交互。