[发明专利]弯矩传感器在审
申请号: | 201910242931.5 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN109900414A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 韩海军;王小龙;张鹏;朱昌亚;唐俐 | 申请(专利权)人: | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
主分类号: | G01L9/04 | 分类号: | G01L9/04;G01L19/06 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 杨春 |
地址: | 621908*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了弯矩传感器,在弹性体的底部设置有与支撑板连接固定的安装法兰,在弹性体顶部设置有用于将导向筒受到的弯矩传导到弹性体上的安装固定面结构;在悬臂梁的正反两面均开设有凹槽,凹槽的底面为弯曲应力感应面,在弯曲应力感应面上贴有用于测量悬臂梁在弯矩作用下的拉、压应力的应变计;上部双悬臂梁结构的四个应变计通过引线组桥后与信号变换器连接;下部双悬臂梁结构的四个应变计通过引线组桥后与信号变换器连接。本发明通过弯矩传感器的独特结构设计,特别地是双悬臂梁结构之间的搭配组合、安装固定面结构的设计,以及应变计的数量、布设位置、可以直接用于控制棒导向筒所受弯矩测量的空间环境,实现两轴弯矩检测。 | ||
搜索关键词: | 应变计 弯矩传感器 双悬臂梁 安装固定面 信号变换器 弯曲应力 引线组 控制棒导向筒 测量悬臂梁 安装法兰 布设位置 搭配组合 顶部设置 独特结构 空间环境 连接固定 弯矩检测 弯矩作用 正反两面 导向筒 感应面 悬臂梁 压应力 支撑板 底面 两轴 受弯 弯矩 传导 测量 | ||
【主权项】:
1.弯矩传感器,其特征在于,包括弹性体,弹性体包括上、下两组正交布设的双悬臂梁结构,在弹性体的底部设置有与支撑板连接固定的安装法兰,在弹性体顶部设置有用于将导向筒受到的弯矩传导到弹性体上的安装固定面结构;每组双悬臂梁结构均包括两个结构相同且沿弹性体的中心通孔轴线对称的悬臂梁,在悬臂梁的正反两面均开设有凹槽,凹槽的底面为弯曲应力感应面,在弯曲应力感应面上贴有用于测量悬臂梁在弯矩作用下的拉、压应力的应变计;上部双悬臂梁结构的四个应变计通过引线组桥后与信号变换器连接;下部双悬臂梁结构的四个应变计通过引线组桥后与信号变换器连接,信号变换器用于将应变桥路的电阻变化转换成电压变化,并进行放大滤波处理,输出测量电压,再根据该测量电压可以将各个应变换算成弹性体所受的力矩。
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