[发明专利]一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统及阻拦方法

摘要

本发明公开了一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统，包括：动态称重传感器、三维激光扫描仪、电控模块和多组阻拦网机构；多组阻拦网机构分别沿斜井巷道的两侧前后设置；每组阻拦网机构包含激光雷达、数据处理器和多对阻拦网支架；每对阻拦网支架分别对称设置于斜井巷道的两侧，每对阻拦网支架包含一个阻拦网，且阻拦网设置于斜井巷道的上方；动态称重传感器、三维激光扫描仪电连接数据处理器；激光雷达电连接数据处理器；数据处理器电连接电控模块，电控模块分别电连接每对阻拦网支架的控制端。还公开了一种井下胶轮车速度失控阻拦方法。本发明可以在井下胶轮车发生失速行为时自动检测并对其进行合理有效的阻拦，避免由于速度失控而导致的煤矿事故。

主权项

1.一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统，其特征在于，包括：动态称重传感器、三维激光扫描仪、电控模块和多组阻拦网机构；多组阻拦网机构分别沿斜井巷道的两侧前后设置；每组所述阻拦网机构包含激光雷达、数据处理器和多对阻拦网支架；每对所述阻拦网支架分别对称设置于斜井巷道的两侧，每对所述阻拦网支架包含一个阻拦网，且所述阻拦网设置于斜井巷道的上方；所述动态称重传感器和三维激光扫描仪分别设置在斜井巷道入口位置；所述动态称重传感器、三维激光扫描仪的输出端分别电连接每组所述阻拦网机构中的数据处理器的输入端；同组阻拦网机构中，所述激光雷达的输出端电连接所述数据处理器的输入端；每组所述阻拦网机构中的数据处理器的输出端分别电连接所述电控模块的输入端，所述电控模块的输出端分别电连接每对所述阻拦网支架的控制端；所述动态称重传感器用于采集车辆的整车重量信息；所述三维激光扫描仪用于采集车辆的轮廓尺寸信息；所述激光雷达用于采集车辆的实时速度；所述数据处理器用于根据动态称重传感器所采集的车辆的整车重量信息、三维激光扫描仪所采集的车辆的轮廓尺寸信息和激光雷达所采集的车辆的实时速度向所述电控模块发送指令；所述电控模块用于控制每对所述阻拦网支架中阻拦网的降落。