[发明专利]基于数控双主轴同步加工的机床设计方法

摘要

基于数控双主轴同步加工的机床设计方法，其特征在于增加与左主轴电机相同的右主轴电机、外置编码传感器；对双主轴同步加工的设计：一在机床的FANUCOI‑TF数控系统“数控双通道系统的程序中”设置参数：预先将左、右两主轴电气参数配置在主轴系统的同一数控通道内，参数设定中SPDL INDEX NO.S1＝1 S2＝2：S1为主主轴1，S2为从主轴2，PLC中将主轴的速度环路积分功能设为无效，参数SYC(No.8133#4)设定为"1":开启主轴同步控制功能；定向后主、从主轴均停止在各自编码器的零点处。通过两主轴电气参数与机床控制系统功能匹配的设计，实现主轴同步旋转效果，提高加工精度。

主权项

1.一种基于数控双主轴同步加工的机床设计方法，利用机床的FANUC OI‑TF数控系统对双主轴控制的功能实现两主轴旋转一致性，其特征在于对双主轴同步加工的机床控制系统的设计方法步骤如下：一、在机床的FANUC OI‑TF数控系统“数控双通道系统的程序中”设置参数：预先将左、右两主轴电气参数配置在机床数控系统的主轴控制系统的同一数控通道内，将双主轴伺服电机放大器参数设定为主从关系，即主控主轴、从控主轴，M60：开启同步功能、M61：关闭同步功能；二、电气程序的PLC设计：将机床数控系统中主轴的速度环路积分功能设为无效，把速度积分控制信号INTGA置于ON(＝1)，防止发生双主轴旋转出现追赶现象；设置M60：开启同步功能、M61：关闭同步功能；三、参数设置方法：主轴参数设定中SPDL INDEX NO.S1＝1 S2＝2：S1为主控主轴1，S2为从控主轴2，且两个主轴在同一个通道内；参数SYC(No.8133#4)设定为"1"：开启主轴同步控制功能；主轴同步控制中，将接受旋转指令S一侧的主轴叫做主控主轴，忽略系统针对自身的S指令并同步于主控主轴进行旋转的另一侧主轴叫做从控主轴；四、编写电气程序PLC梯图，主轴定向：双主轴通过PLC程序完成定向后，主控主轴与从控主轴均停止在各自编码器的零点处，进一步提高双主轴同步运行的准确度；五、开启双主轴同步控制功能，PLC程序开启触发顺序为：主轴同步控制信号→主轴同步速度控制完成信号→各主轴的主轴相位同步控制信号。