[发明专利]基于力反馈的探测器抽拔力控制方法及系统有效
申请号: | 201910243130.0 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN109992017B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 段星光;李浩源;石青鑫;韩哲;孔祥战 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05D15/01 | 分类号: | G05D15/01;H02P29/20 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明实施例公开一种基于力反馈的探测器抽拔力控制方法及系统,其中方法包括如下步骤:基于力传感器获取抽拔电机抽拔当前探测器时的抽拔力,获取探测器当前被抽拔出的抽出距离,根据抽出距离确定探测器当前所处的抽拔阶段,再结合抽拔力和抽拔阶段,控制抽拔电机输出当前工作模式对应的抽拔力。采用本发明,通过力传感器反馈的抽拔力,结合当前的抽拔阶段控制抽拔电机输出合适当前抽拔阶段的抽拔力,可以保证自动抽拔探测器时力的柔性控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 反馈 探测器 抽拔力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于力反馈的探测器抽拔力控制方法,其特征在于,包括:基于力传感器获取抽拔电机抽当前拔探测器时的抽拔力;获取所述探测器当前被抽拔出的抽出距离,根本所述抽出距离确定所述探测器当前所处的抽拔阶段;结合所述抽拔力和所述抽拔阶段,控制所述抽拔电机输出当前工作模式对应的抽拔力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学,未经北京理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910243130.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:共享动感单车自动控制装置
- 下一篇:物联网分布温度控制方法