[发明专利]一种全地形机器人在审
| 申请号： | 201910243145.7 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110304141A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 白颖;蒋庆斌;马仕麟;赵红顺;莫莉萍 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D11/24 | 分类号： | B62D11/24;B62D55/18;B62D55/104;B62D55/02 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全地形机器人，包括机器人本体、驱动装置、控制装置和抬升装置，所述驱动装置为所述机器人本体的动力系统，用于驱动机器人本体；所述控制装置控制机器人本体完成转向、爬坡的动作；所述抬升装置实现机器人本体完成越障的动作；所述驱动装置包括第一舵机、第一固定支架、履带和车轮；所述控制装置包括黑标传感器、触碰传感器和触须传感器；所述抬升装置包括第二舵机和第二固定支架。本发明有效解决了在危险环境、复杂环境和狭窄空间中作业的问题，达到了提高效率、保证安全和节省人力资源的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 控制装置 驱动装置 抬升装置 固定支架 舵机 全地形机器人 触碰传感器 触须传感器 控制机器人 驱动机器人 保证安全 动力系统 复杂环境 人本发明 人力资源 危险环境 狭窄空间 有效解决 全地形 传感器 黑标 履带 爬坡 越障 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种全地形机器人，其特征在于：包括机器人本体、驱动装置、控制装置和抬升装置，所述驱动装置为所述机器人本体的动力系统，用于驱动机器人本体；所述控制装置控制机器人本体完成转向、爬坡的动作；所述抬升装置实现机器人本体完成越障的动作；所述机器人本体包括底盘、悬架部和配重部；所述驱动装置包括第一舵机、第一固定支架、履带和车轮；所述控制装置包括黑标传感器、触碰传感器和触须传感器；所述抬升装置包括第二舵机和第二固定支架。
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