[发明专利]一种塔机自动控制系统及方法

摘要

一种塔机自动控制系统及方法，系统包括塔机系统、GPS定位系统、硬件控制系统、无线通讯系统及上位机控制系统；塔机系统包括大臂/小车/吊钩电机；GPS定位系统包括GPS固定基站和两个手持基站，固定基站位于塔机顶端，手持基站由施工点和物料点的人员携带；硬件控制系统包括大臂/小车/吊钩变频器和编码器；无线通讯系统用于向上位机控制系统传输位置信息、电机转动圈数和角度；上位机控制系统用于输出大臂/小车/吊钩电机的减速时间和减速点；小车和吊钩电机均配装有钢丝绳绕线机构。塔机自动控制方法分为跟随自动驾驶方式和两点间固定路线自动驾驶方式；前者可使塔机吊钩跟随物料点人员自行移动；后者可使塔机吊钩在物料点和施工点之间往复移动。

主权项

1.一种塔机自动控制系统，其特征在于：包括塔机系统、GPS定位系统、硬件控制系统、无线通讯系统及上位机控制系统；所述塔机系统包括大臂电机、小车电机及吊钩电机；所述GPS定位系统包括GPS固定基站、第一GPS手持基站及第二GPS手持基站，所述GPS固定基站设置在塔机顶端，所述第一GPS手持基站由施工点的工作人员进行携带，所述第二GPS手持基站由物料点的工作人员进行携带；所述硬件控制系统包括大臂电机变频器、小车电机变频器、吊钩电机变频器、大臂电机编码器、小车电机编码器及吊钩电机编码器；通过大臂电机变频器对大臂电机的转向和转速进行调节，通过小车电机变频器对小车电机的转向和转速进行调节，通过吊钩电机变频器对吊钩电机的转向和转速进行调节；通过大臂电机编码器对大臂电机的转动圈数和转动角度进行测量，通过小车电机编码器对小车电机的转动圈数和转动角度进行测量，通过吊钩电机编码器对吊钩电机的转动圈数和转动角度进行测量；所述无线通讯系统用于将塔机顶端GPS位置信息、施工点GPS位置信息、物料点GPS位置信息、大臂电机的转动圈数和转动角度、小车电机的转动圈数和转动角度、吊钩电机的转动圈数和转动角度无线传输至上位机控制系统；所述上位机控制系统用于输出大臂电机的减速时间和减速点、小车电机的减速时间和减速点、吊钩电机的减速时间和减速点。