[发明专利]一种煤场堆取料机的取料控制方法及相关产品在审
| 申请号： | 201910243299.6 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109928223A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 岳益锋;王群英;郭凯旋;张琨;罗蒙蒙;曲金星;程永林 | 申请（专利权）人： | 华电电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28;B65G65/02;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种煤场堆取料机的取料控制方法，包括：获取煤场的实时空间数据；当接收到取料任务信息时，根据所述实时空间数据确定取料起始位置、取料结束位置；其中，所述取料任务信息，包括：取料起始位置、取料结束位置；按照所述取料起始位置、所述取料结束位置控制取料臂进行取料。本发明提供的一种煤场堆取料机的取煤控制方法，在取料过程中，实时运用获取到的实时空间数据，对取料的起始、结束位置进行计算，并且控制进行取料，从而进一步地实现了取料的自动化进程，能够提高自动化程度，减少对人工的需求，提高生产效率。本发明提供的一种煤场堆取料机的取料控制方法及相关产品都具有相同的上述有益效果，在此不再一一赘述。 | ||
| 搜索关键词： | 取料 煤场 堆取料机 实时空间 任务信息 自动化 生产效率 数据确定 位置控制 取料臂 人工的 进程 | ||
【主权项】：
1.一种煤场堆取料机的取料控制方法，其特征在于，包括：获取煤场的实时空间数据；当接收到取料任务信息时，根据所述实时空间数据确定取料起始位置、取料结束位置；其中，所述取料任务信息，包括：取料起始位置、取料结束位置；按照所述取料起始位置、所述取料结束位置控制取料臂进行取料。
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